郑成功从台湾赶走了荷兰人，荷兰人便想走“武力通商”之外的路。1656年，荷兰人又扬帆远航来到东方，这次是派使团到北京。但荷兰人遇到了那个时候所有到中国的外交使团都会遇到的一个麻烦，就是在觐见大清皇帝时必须行三拜九叩的大礼。

　　事实上，一直到18世纪末，几乎没有一位欧洲国家的外交官愿意接受这种规矩。但是，荷兰使团却毫不犹豫地答应了。入主中原刚刚8年的大清顺治皇帝，极兴奋地接见了荷兰

使团，并高兴地赏赐给大量礼物。荷兰使团不但在顺治朝，在康熙朝、乾隆朝都来朝见，都屈膝跪下了。

　　当时荷兰的人均国民生产总值已经相当于清朝的几百倍。很难想像，世界上最富庶国家的使团竟然会向一个贫穷国家的皇帝屈膝下跪。而事实确实如此，《清史稿》与荷兰使团成员的回忆录都证实了这一点。一个叫约翰·尼·霍夫的荷兰使团成员就写下了他们答应跪拜条件的原因：“……我们只是不想为了所谓的尊严，而损失最高利益。”荷兰人的最高利益是什么，就是通商和赚钱。而《清史稿》将这种朝贡赏赐称为“朝贡贸易”。